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Interierter Direktantrieb mit Nema 23 als Längsbauform
Der Direktantrieb PSD 43 ist ein mechatronisches System mit integrierter Ansteuerung, Busschnittstelle und absolutem Messsystem ohne Batterie. Der Antrieb eignet sich optimal für das Verstellen von Maschinenachsen bei Formatverstellungen. Durch den Schrittmotor mit integrierter Ansteuerung und Buskommunikation sind bei kleinen Drehmomenten höhere Geschwindigkeiten möglich.
Durch das absolute Messsystem für 977 .. 4026 Umdrehungen entfällt eine zeitaufwendige Referenzfahrt, die Maschineneffizienz wird gesteigert. Durch direktes Messen der Position wird eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht. Die galvanische Trennung zwischen Motor und Steuerung ohne Kupplung ermöglicht die einfache Realisierung einer Not-Aus-Funktion, ohne dass die Kommunikation mit der Steuerung unterbrochen wird.
Durch Drehschalter kann das PSD einfach addressiert werden (nicht für IO-Link). Das Gerät lässt sich mittels optionaler Hohlwelle ohne eine zusätzliche Kupplung an eine Spindel montieren. Der Direktantrieb ist auch als Querbauform erhältlich (PSD 42). Mit dem optionalen, drehbaren Vorsatzgehäuse können die Direktantriebe in jeder Position an die Maschine angebaut werden. Es werden keine Winkelstecker benötigt.
Ausrichtung
Längsbauform
Nenndrehmoment / Nenndrehzahl 1) / max. Drehzahl
PSD 432: 2 Nm / 200 U/min
/ max. Drehzahl 1000 U/min bei 0,6 Nm
PSD 436: 6 Nm / 63 U/min / max. Drehzahl 300 U/min bei 1,7 Nm
PSD 438: 8 Nm / 50 U/min / max. Drehzahl 250 U/min bei 2 Nm
1) bei Nenndrehmoment, Drehzahlbegrenzung siehe Kennlinie
Buskommunikation
CANopen, IO-Link, PROFINET (weitere auf Anfrage)
Positioniergenauigkeit
± 1,8°
Abtriebswelle
8 mm Vollwelle oder
8 oder 14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung (optional)
Stellbereich:
PSD 432: 4026 Umdrehungen
PSD 436: 1274 Umdrehungen
PSD 438: 977 Umdrehungen
Versorgungsspannung
24 VDC ± 10 %
Schutzklasse
IP 50 oder IP 65 (optional)
Katalogauszug/Datenblätter
Datenblatt PSD 43
Anschluss- und Steckerbelegung_PSD4xxCA
Anschluss- und Steckerbelegung_PSD4xxIO
Anschluss-und-Steckerbelegung_PSD4xxPN/EC
Busbeschreibung_PSD4xxCA
Busbeschreibung_PSD4xxIO
Busbeschreibung_PSD4xxPN
Busbeschreibung_PSD4xxEC
CANopen-EDS-Datei
IO-Link-IODD-Datei
PROFINET-GSDML-Datei
EtherCAT-ESI-Datei
CANopen
STP_Datei_PSD432-8V-S-CA-0
STP_Datei_PSD432-14H-S-CA-0
IO-Link
STP_Datei_PSD432-8H-S-IO-0
STP_Datei_PSD432-8V-S-IO-0
STP_Datei_PSD432-14H-S-IO-0
STP_Datei_PSD436-14H-S-IO-0
STP_Datei_PSD438-14H-S-IO-0
PROFINET und EtherCAT
STP_Datei_PSD432-8H-2-IE-0
STP_Datei_PSD432-8V-S-IE-0
STP_Datei_PSD432-14H-S-IE-0
STP_Datei_PSD436-14H-S-IE-0
STP_Datei_PSD438-14H-S-IE-0
Optional mit 8 oder 14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung
Optional mit Getriebe für bis zu 8 Nm
Optional mit IP 65 (im eingebauten Zustand, Motorwelle IP 50)
Auf Anfrage in Firmenfarbe erhältlich.