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Positioniersystem

PSD 43

 
 
 
 

Integrierter Direktantrieb mit Nema 23 als Längsbauform

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Datenblatt
 

Interierter Direktantrieb mit Nema 23 als Längsbauform

Besondere Eigenschaften

  • Geringer Platzbedarf aufgrund kompakter Bauform
  • Höchste Flexibilität durch Ausrichtung als Längs- oder Querbauform (PSD 42) und das optionale drehbare Vorsatzgehäuse
  • Galvanische Trennung zwischen Motor und Steuerung
  • Optionales Getriebe für mehr Drehmoment
  • Präzise Positions-Rückmeldung durch ein absolutes Messsystem ohne Batterie
  • Einfache und kostengünstige Montage über optionale Hohlwelle
  • Adressierung über Bus oder Adressschalter (nicht bei IO-Link)
  • Status-LEDs von außen sichtbar

Der Direktantrieb PSD 43 ist ein mechatronisches Systeme mit integrierter Ansteuerung, Busschnittstelle und absolutem Messsystem ohne Batterie. Der Antrieb eignet sich optimal für das Verstellen von Maschinenachsen bei Formatverstellungen. Durch den Schrittmotor mit integrierter Ansteuerung und Buskommunikation sind bei kleinen Drehmomenten höhere Geschwindigkeiten möglich.

Durch das absolute Messsystem für 977 .. 4026 Umdrehungen entfällt eine zeitaufwendige Referenzfahrt, die Maschineneffizienz wird gesteigert. Durch direktes Messen der Position wird eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht. Die galvanische Trennung zwischen Motor und Steuerung ohne Kupplung ermöglicht die einfache Realisierung einer Not-Aus-Funktion, ohne dass die Kommunikation mit der Steuerung unterbrochen wird.

Durch Drehschalter kann das PSD einfach addressiert werden (nicht für IO-Link). Das Gerät lässt sich mittels optionaler Hohlwelle ohne eine zusätzliche Kupplung an eine Spindel montieren. Der Direktantrieb ist auch als Querbauform erhältlich (PSD 42). Mit dem optionalen, drehbaren Vorsatzgehäuse können die Direktantriebe in jeder Position an die Maschine angebaut werden. Es werden keine Winkelstecker benötigt.

Ausrichtung
Längsbauform

Nenndrehmoment / Nenndrehzahl 1) / max. Drehzahl
PSD 432: 2 Nm / 200 U/min
 / max. Drehzahl 1000 U/min bei 0,6 Nm
PSD 436: 6 Nm / 63 U/min / max. Drehzahl 300 U/min bei 1,7 Nm
PSD 438: 8 Nm / 50 U/min / max. Drehzahl 250 U/min bei 2 Nm

1) bei Nenndrehmoment, Drehzahlbegrenzung siehe Kennlinie

Buskommunikation
CANopen, IO-Link, PROFINET (weitere auf Anfrage)

Positioniergenauigkeit
± 1,8°

Abtriebswelle
8 mm Vollwelle oder
8 oder 14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung (optional)

Stellbereich:
PSD 432: 4026 Umdrehungen
PSD 436: 1274 Umdrehungen
PSD 438: 977 Umdrehungen

Versorgungsspannung
24 VDC ± 10 %

Schutzklasse
IP 50 oder IP 65 (optional)

Optional mit 8 oder 14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung

Optional mit Getriebe für bis zu 8 Nm

Optional mit IP 65 (im eingebauten Zustand, Motorwelle IP 50)

Auf Anfrage in Firmenfarbe erhältlich.